Proforma yazılım bir web kamerası

Cambridge University Doktora öğrencisi Qi Pan web kamerası gibi bir sabit kamera kullanarak bir dakikadan biraz daha fazla yer dokulu 3D modelleri oluşturur yazılım tasarlamıştır. Konvansiyonel off-line modeli yeniden evreleri bir dizi dayanıyor - kabul edilebilir bir görüntü dizisi elde edilen bir model doğrulamak için uzun bir zaman gerektiren bir çok yavaş yeniden fazı, ardından oldukça hızlı olabilir bir görüntü toplama aşaması, var. Giriş dizisi toplanan ediliyor gibi bu yeni yazılım on-line bir 3D model oluşturur. Kullanıcı bir kamera önünde nesne dönerken, kısmi bir model yeniden ve kullanıcıya gösterilir. Otomatik çok sayıda ve yarı otomatik 3 boyutlu rekonstrüksiyon teknikleri bulunmakla birlikte, mevcut yöntemler sonuçta çok yüksek kalitede 3D modelleri hala veya tamamen elle emek-yoğun yöntemler kullanılarak oluşturulan anlamına sakıncaları bir çeşitlilik var. Pan'ın sistemi, Proforma (Olasılık On-line Rapid Model Toplama Özelliği bazlı), modeller yeterince hızlı görünüm planlaması için geribildirim sağlamak için yeniden düzenlenmesi ile, biraz üzerinde bir dakika içinde on-line oluşturulacak dokulu 3D modelleri sağlar. Kullanıcı sağlam kısmi modelin derhal kullanan bir yöntem kullanılarak izlenir nesne ile etkileşim serbesttir.

Modeller boyunca hızlı bir şekilde üretilir Delaunay tetrahedralization nesnesinin dokulu bir yüzey örgü elde etmek için bir olasılık tetrahedron oyma adımı, ardından hareket kestirimi on-line yapısından elde edilen noktaların. modeli aynı zamanda sağlam nesnenin poz izlemek için sistem tarafından kullanılır. rekonstrüksiyon ortamı yaygın bir uygulama olduğunu ve dokulu nesneler modelleri tek kamera ve emtia donanım kullanılarak çekilecek sağlayan bir stüdyo, içinde yer almak zorunda değildir. Pan, bir öğrenci Cambridge Üniversitesi 'nin mühendislik bölümü şöyle diyor: "Biz fi duran pozisyon video kamera olmayan bir hat yeniden sistemi uygulamak. kullanıcı kendi elini kullanarak kamera önünde bir dokulu bir nesneyi taşıyabilirsiniz. Bu (baz dahil olmak üzere), nesnenin tüm parçaları görülebilir ve modellenebilir ki nesne yönelimli olanak sağlar. "Nesne hakkında hiçbir varsayımlar yapılır ve nesne yeterince dokulu gerekir, ancak önceden hiçbir bilgi, nesne hakkında bilinmektedir. Kullanıcı yeniden durumu hakkında kullanıcıya anında geri bildirim sağlayan etrafında nesne hareket ettikçe kısmi bir model inşa edilmiştir. " Nesne modellenmiştir edilecek izleme zaman, bu (yüksek kare hızlarında), küçük arası çerçeve hareketleri yararlanır gibi bir video dizisi ziyade bir görüntü dizisi kullanmak çok avantajlıdır. Yeniden yapılanma açısından ise, zamansal yakın ve dolayısıyla mekansal yakın video kareleri (kullanılan kare sayısı ile büyür) yeniden maliyetine eklenmesi ederken, çok az 3D bilgi sağlar.

"Bu nedenle, biz ayrı izleme ve rekonstrüksiyon parçacığı ile, iki dişli anahtar kare tabanlı bir yaklaşım tercih. izleme iş parçacığı sahnenin bir video girişi alır ve kare hızında nesneye kamera göreceli poz hesaplar. "Aynı zamanda katı cisim hareketi kısıtlamaları bağlı 2B görüntü özelliklerinin yerini izler. Yeterince büyük bir dönme tespit edildiğinde, bir anahtar çerçeve alındı ​​ve nesnenin kısmi 3D modeli oluşturur yeniden iplik, geçirilir. Bu model izleme esnasında kullanılabilecek ek yapısal bilgi sağlamak için izci geri beslenir, "Pan dedi. O modeli izleme iş parçacığı elde edilen nesnenin canlı poz güncellendi poz ayrıca görüntüleme sistemi tarafından kullanılmıştır modeli, şimdiye kadar kullanıcıya yeniden durumunu göstermek için olduğunu da sözlerine ekledi. Kullanıcı görselleştirme bakarak ve yeni açılımlar sağlamaktır buna göre nesneyi manipüle ederek sisteme geri bildirim sağlar. Aşağıdaki Video Pan elde etti tam olarak ne gösterir ve kolaylığı hangi onun yazılım kullanıcı tarafından etkileşim ile 3D modeller oluşturur.