Balık ve hisse bilgisi gibi Cocoro sualtı mini robotlar okul

Nisan 2011'de başlayan, Avrupa Birliği Cocoro (Toplu Bilişsel Robotlar) Araştırma konsorsiyumu balık gibi birlikte bu okulu otonom sualtı robotları üç çeşitlerinin geliştirilmesi olmuştur. Böyle yaparak, küçük botlar paylaşabilir ve bireysel parçaların herhangi birinin daha zeki bir kolektif bilişsel sistemi olarak hareket, kendi çevrelerinin birbirlerinin "bilme" öğrenmek. robotlar aracılığıyla birbirleriyle iletişim yerleşik sucul ortamlarda etrafında kendi yolunu bulmak için böyle bir bilgisayar görme sistemleri, pusulalar ve ivme ölçer olarak onboard elektronik kullanılarak, yanıp sönen ışıklar.

Arıların kümeleme davranışı (balık değil!) Esinlenerek bir algoritma kullanarak, onların tür başkalarına ararlar ve daha sonra robotlar geldikçe kendi grubunun büyüyen boyutu farkında olma, tek bir merkezi üs konum etrafında bir araya yerleşmek. Bireyler daha sonra daha sonra grupla bulgularını paylaşmak dönen, kendi misyonları gitmek için bu kümeyi bırakabilirsiniz. Bir deneyde, iki robot türlerinden grupları - "Jeff" robotlar ve "Lily" robotlar - (aslında uçağın elektro-manyetik alan simüle etmek için kullanılan mıknatıslar bir grup) bir simüle düştü uçağı bulmak için bir havuzda bindirildi . Lily robotlar yüzey devriye yaparken, Jeff derin gitti.

Mıknatıslar bulunduğu Jeff robotlar biri sonra, üzerinde etrafında toplayarak cevap diğer Jeffs, sinyal onun LED'ler kullanıldı "enkaz". Lily robotlar yukarıdan bu davranışı gözlenen ve aynı yerde yüzeyinde bir küme oluşturarak yanıt verdi. robotlar ayrıca bildirildi küme ve dalgalar, akıntılar ve aşındırıcı tuzlu suya rağmen devriye başardık İtalya'da, açık okyanusta test edilmiştir. Cocoro projesi geçen Eylül ayında sarılmış olmasına rağmen, araştırmacılar şimdi sonuçlarını yayınlamak başlıyor. Bu teknoloji sonuçta ekolojik izleme, keşif, ya da diğer uygulamalar için kullanılan özerk eğitim sucul robotlar içine onun yolu bulabiliriz umulmaktadır.