Doğal kas lifleri gibi çalışarak karmaşık görevleri yerine getirmek için birlikte paketlenmiş şekil hafızalı nikel-titanyum alaşımı teller aracılığıyla kendi parmaklarını hareket ettirir. tek tek teller bunların sayısı bir araya sarıldığı zaman bile, elde edilen paket de pamuk ipliği olarak sadece daha kalın olacak şekilde ince - ama daha kalın bir metal telin gerilme mukavemetine sahiptir.
Nikel-titanyum alaşımı tel demetleri bir elektrik akımını ileten ısıtılan zaman, alaşımın kafes benzeri iç yapısı daha kısa olsun teller kendilerinin neden sözleşme ile yanıt verir. Onlar soğumasını sonra, teller orijinal rahat durumuna dönmek. Elektrik akımı kapanır kez demetleri artan yüzey alanı, teller hızla soğutmak için izin verir - minik tel demetleri kullanıldı yüzden yerine tek büyük tel, var. Prototip yandan, her parmak bir tel demeti üst yüzeyinin uzunluğu koşarak ve başka onun alt tarafı boyunca gidiş vardır. Bunlar hem bükmek ve yüksek çekme kuvveti açık her parmak izin sırasıyla ekstansör ve fleksör kasların parçaları çalmak.
Ayrıca, her bir kablo demetinin elektrik direncini ölçmek suretiyle, el kontrol yarı iletken çip gerçek zamanda her bir parmak gibi, pozisyonu tespit edebilmektedir. Bu çok hassas hareketleri ve hızlı bir şekilde komutlara cevap verebilme yeteneğini sağlar. El hala gelişme aşamasında olmasına rağmen, araştırmacılar, daha sessiz, daha esnek ve güncel yapay eller daha az pahalı daha hafif bir bitmiş ürün neden gerektiğini belirtmiştir. Prof. Dr. Stefan ısıya duyarlı önderliğinde, Saarland ekibi şimdi modelleme el hareketi desenleri üzerinde çalışıyor ve bir sanayi ortağı arıyor. Prototip Hannover Messe Sanayi Fuarı'nda önümüzdeki ay görülebilir.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder