MİT tarafından geliştirilen sistem robotlar otonom sualtı görevleri planlamak için izin verir

MİT araştırmacı bir ekip robotlar planlamak ve minimal insan girişi ile sualtı misyonları yürütmesine izin algoritmaları geliştirmiştir. teknoloji proje mühendisleri için çok değerli zaman serbest olmalı ve hatta gezegenin okyanuslarının uzak bölgelerinde özerk keşif için kapıyı açabilir. Modern sualtı araştırma projelerini üstlenen zaman işin büyük bir bölümü rutin manuel misyon hedefleri gerçekleştirmek için robot işçilerin etrafında sipariş gider. Bu mücadele için, MİT araştırmacılardan oluşan bir ekip, onları planlama ve yürütme kendilerini çok ele izin Robotların büyük "bilişsel" yeteneklerini veren bir sistem geliştirdi.

Teknoloji karar verme düzeyleri üzerine inşa edilmiştir. Başka planlar Optimum rota ve son bileşen ortaya çıkan sorunları belirlemek ve çözmek için çalışırken, tek bileşenli, (örneğin keşfetmek için siteler toplama gibi) üst düzey kararlar alır. "Biz 'ya şu ya da bu bilim konuma gidin ve bunu harita' gibi, sistem tercihlerini vermek ya edebilirsiniz 'bir akustik modem veya uydu bağlantısı yoluyla iletişim,'" Brian Williams, sistemin başlıca geliştiricisi açıklıyor . "Sistem yapar Ne bu seçimler yapar, ama tüm zamanlama kısıtlamalar karşılayan ve yol boyunca herhangi bir şey ile çarpışmak değil. Onun çevreye uyum sağlama yeteneğine sahip Yani emin olur."

Araştırma ekibi AUVs Mart ayında Avustralya'nın batı kıyıları sistemini test etmek Saha Robotik için Rhode Island, Avustralya Merkezi'nin Üniversitesi ve Woods Hole Oşinografi Enstitüsü'nden gruplarla 2015 Değişen sınıfları çalıştı (otonom sualtı araçları) aracılığıyla konuldu özerk bir sualtı planör gibi yeni teknoloji kullanarak kendi adım. Testler görev planlama sistemini kullanarak bir AUV diğer AUVs uzun atanan görevleri tamamlamak için beklenenden daha çekici olsaydı başarılı çarpışmalar ve yeniden hedefleme hedeflerini kaçınarak çevreyi haritalama, diğer robotlar arasında çalışmak mümkün olduğunu gösterdi.

Ekip görev planlama sistemi makineleri özerk saha çalışmaları yürütmek ise, projenin büyük-resim yönleri üzerinde çalışmak için mühendisler kadar boşaltarak, potansiyel bir sürü olduğuna inanmaktadır. Aynı zamanda büyük projeler küçük ekipleri tarafından ele alınması sağlar. Araştırmacılar resmen İsrail'de Otomatik Planlama Uluslararası Konferansı'nda Haziran ayında çalışma ve Planlama bulgularını sunacak.